2016-04-30から1日間の記事一覧

回転行列の表式と導出(2次元・3次元)

回転行列をベクトルに作用させると,原点中心に回転したベクトルが得られる.POINT 回転行列は,ベクトルを原点周りに回転したベクトルに写す. 回転行列(2次元・3次元)は図をかくと簡単に導出できる. これは,行列が単位ベクトルの変換だけで決まること…