回転行列をベクトルに作用させると，原点中心に回転したベクトルが得られる．POINT 回転行列は，ベクトルを原点周りに回転したベクトルに写す． 回転行列（2次元・3次元）は図をかくと簡単に導出できる． 回転行列を簡単に導出する方法を紹介します． 【関連…