2次元回転行列 3次元回転行列 関連した話題 2次元回転行列考え方が分かれば，覚えることなく簡単に導出できるようになります． 例えば，2次元回転行列$R$は， 図をかくと$R \begin{pmatrix}1\\ 0\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\textcolor{blue}{\cos\theta…

3次元回転行列も，以下の2次元回転行列と全く同じ方法で導出できます． 【関連記事】 座標軸周りの回転3次元回転行列（$x,y,z$軸周り）\begin{aligned} \begin{cases} \, x\text{軸回り:} & \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&\cos\theta&-\sin\theta\\ 0&\sin\thet…

データ分析の題材として，金融データを扱っている書籍は多いです．しかし，同じことを試そうと思っても，信頼できる長期的なデータを取得する方法がなかなかありません（経験上，無料で得られるデータでは，株式分割などを考慮しない株価になっている可能性…