3次元回転行列の公式や導出方法を図解付きで解説します．座標軸周りの回転に加えて，任意軸周りの回転を表す「ロドリゲスの回転公式」についても分かりやすく説明します．

データ分析の題材として，金融データを扱っている書籍は多いです．しかし，同じことを試そうと思っても，信頼できる長期的なデータを取得する方法がなかなかありません（経験上，無料で得られるデータでは，株式分割などを考慮しない株価になっている可能性…