POINT 回転行列は，ベクトルを原点周りに回転したベクトルに写す． 回転行列は図をかくと簡単に導出できる． 回転行列を簡単に導出する方法を紹介します．この方法を知っておくと，プログラムで計算したいときにすぐ求められて便利です． ➡Pythonでの実装例…