POINT 回転行列は,ベクトルを原点周りに回転したベクトルに写す. 回転行列は図をかくと簡単に導出できる. 回転行列を簡単に導出する方法を紹介します.この方法を知っておくと,プログラムで計算したいときにすぐ求められて便利です. ➡Pythonでの実装例…
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