書籍「ベイズ信号処理（関原 謙介）」の「第10章 数値実験」の計算例をPythonで実行しました．問題設定やアルゴリズムについては書籍を参照してください．ベイズ信号処理 ―信号・ノイズ・推定をベイズ的に考える―作者:関原 謙介共立出版Amazon出版社のページ…

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3次元回転行列の公式や導出方法を図解付きで解説します．座標軸周りの回転に加えて，任意軸周りの回転を表す「ロドリゲスの回転公式」についても分かりやすく説明します．

データ分析の題材として，金融データを扱っている書籍は多いです．しかし，同じことを試そうと思っても，信頼できる長期的なデータを取得する方法がなかなかありません（経験上，無料で得られるデータでは，株式分割などを考慮しない株価になっている可能性…

$\log_{10} x$の導関数を計算できますか？ 常用対数から自然対数への変換 一般的な底の変換 一般的な微分公式 常用対数から自然対数への変換常用対数$\log_{10} x$はよく使われますが，例えば微分したいときに困ります．$\ln x = \log_{e}x$の導関数は\begin…

Pythonのnumpyを使った回転行列（2次元）の簡単な実装方法をコード付きで解説します．回転行列の使い方を実例と図でわかりやすく説明しているので，初心者にもおすすめです．

POINT 三角関数の公式は指数関数を使って導くことができる． オイラーの公式を使わない方法は，次の記事を参照してください． 三角関数と公式 - Notes_JP オイラーの公式 加法定理 和積公式 三角関数の合成 オイラーの公式指数関数を使って三角関数の公式を…