POINT ベクトルの外積（ベクトル積，クロス積）の注意点について． 座標変換の表式を導く． ベクトルの外積について，こんな性質もあるんだよ！というものをまとめています．性質としては重要なものですが，「計算」ではあまり使わないため忘れてしまいがち…