平均・分散・標準偏差の推定（点推定）

POINT

• 有限個のサンプルから，分布の平均・分散・標準偏差を推定する方法．
• 測定への応用を紹介．

ある分布から，有限個のサンプルを取り出して「元の分布」の情報を推定する方法について解説します．これは，何かの「測定」を行う際には避けられない話題です．なぜなら，「測定」は『「測定値を確率変数とする分布」からの無作為抽出』とみなせるからです．

まずは考えてみる

「ノギスを使って，ある物体の長さを繰り返し測定する」場合を考えましょう．このとき，測定値は毎回同じ値ではなく，ある分布に従うはずです．

それでは，測定を$N$回繰り返して『「測定値の分布」の平均・分散・標準偏差を推定する』にはどうしたら良いでしょうか．

平均値の推定法（案）

平均値については，$N$回の測定値$a_1,...,a_N$を平均すれば良さそうに思えます：

\begin{aligned}
\bar{a}=\frac{a_1+\cdots+a_N}{N}
\end{aligned}

これはつまり，測定値からなる集合$\{a_1,...,a_N\}$がすべての要素だと思ったときの平均を計算しているわけです(測定値が$a_i$となる確率は$1/N$)．

分散の推定法（案）

分散も同様に，$\{a_1,...,a_N\}$が全ての要素だと思って計算した分散

\begin{aligned}
\sigma^2_a=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\left(a_i-\bar{a}\right)^2
\end{aligned}

で推定出来るのではないかと予想できます．

この推定法は正しい？

これらの推測は平均値については正しく，分散については正しくないことがわかります．以下で詳しく見てみましょう．

無作為標本の推定量

無作為標本とは

上の「$N$回測定をする」という操作は，「無作為標本 (Random sample)」呼ばれる概念に一般化されます：

無作為標本 / Random sample

独立で同一の確率分布に従う確率変数列$\{X_i\}_{i=1}^N$を無作為標本と呼ぶ．

（以下では，確率変数列$\{X_i\}_{i=1}^N$の従う確率分布の平均値を$\mu$, 標準偏差を$\sigma$と表すことにします．）

このとき，上で考えた平均（標本平均 / Sample mean）は

\begin{aligned}
\bar{X}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N X_i,
\end{aligned}

分散は

\begin{aligned}
S^2=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N \left(X_i-\bar{X}\right)^2
\end{aligned}

という確率変数を考えることに対応しています．

これらの「推定量」は確率変数なので，ある分布に従います ($N$個のサンプル自体が，ある分布から取り出したものなので，当然ですね)．

不偏推定量とは

『推定量の分布の平均値』が『推定したい値の真値』と一致することは，「性質が良い」推定量の条件と言えるでしょう．この性質を持つ推定量を，不偏推定量 (Unbiased estimator) と呼びます．

注：不偏推定量が「性質が良い」推定量である理由
多くの場合，平均値は最頻値に近い値をとるため，不偏推定量は真値と一致する確率が高いです．特に，標本平均$\displaystyle\bar{X}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N X_i$は，中心極限定理により$N$が大きくなると正規分布 (平均値=最頻値) に近づきます．加えて，$N$を大きくすれば「標本平均$\displaystyle\bar{X}$の分散」を小さくでき，推定値の精度が良くなります(以下の式(1)から，標本平均$\displaystyle\bar{X}$の分散は$\sigma^2/N$)．

詳しくは，以下の記事を参照して下さい．

今回の場合で言えば，以下がポイントとなるわけです：

• 確率変数$\bar{X}$の平均値が，$X_i$の分布の平均値$\mu$に一致するか
• 確率変数$S^2$の平均値が，$X_i$の分布の分散$\sigma^2$に一致するか

それでは，実際に計算してみましょう．

平均値

$EX_i=\mu$であることから，

\begin{aligned}
E\bar{X}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N EX_i=\mu.
\end{aligned}

従って，$\displaystyle\bar{X}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N X_i$は不偏推定量です．

分散

確率変数の独立性から$E\left[(X_i-\mu)(X_j-\mu) \right]=\delta_{ij}\sigma^2$なので，

\begin{aligned}
V(\bar{X})
&=E\left[(\bar{X}-E\bar{X})^2\right]\\
&= E\left[\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N(X_i-\mu)\right]^2
=\frac{1}{N^2}\sum_{i,j=1}^N E\left[(X_i-\mu)(X_j-\mu)\right]
= \frac{1}{N^2}\sum_{i=1}^N \sigma^2\\
&=\frac{\sigma^2}{N}
\tag{1}
% \label{eq:V_barX}
\end{aligned}

が成立します．よって，

\begin{aligned}
ES^2
&=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N \left[E(X_i^2)-E(\bar{X}^2)\right]\\
&=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\left[V(X_i)+(EX_i)^2\right]-\left[V(\bar{X})+(E\bar{X})^2\right]
=(\sigma^2+\mu^2)-\left(\frac{\sigma^2}{N}+\mu^2\right)\\
&=\sigma^2-\frac{\sigma^2}{N}
\end{aligned}

となり，真値である$\sigma^2$から$\sigma^2/N$だけシフトしていることがわかります．

従って，このシフト分を補正した

\begin{aligned}
s^2=\frac{N}{N-1}S^2=\frac{1}{N-1}\sum_{i=1}^N \left(X_i-\bar{X}\right)^2
\end{aligned}

が不偏推定量となります(不偏分散 / Unbiased variance)．

まとめ

無作為標本$\{X_i\}_{i=1}^N$について，以下が成立します：

	(不偏)推定量	推定量の分散
平均	$\displaystyle\bar{X}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N X_i$	$\displaystyle \frac{\sigma^2}{N}$
分散	$\displaystyle s^2=\frac{1}{N-1}\sum_{i=1}^N \left(X_i-\bar{X}\right)^2$	---

参考文献

数理統計学 (数学シリーズ)

確率・統計