2024-08-22から1日間の記事一覧

無限小回転と任意の回転|回転行列・交代行列との関係も解説

無限小回転とは何か,無限小回転から任意の回転(回転行列)を導出する方法を解説する.外積の行列表現や交代行列との関係も証明付きで詳しく説明する.数学・物理の理解に役立つ内容.