【読書メモ】素粒子論はなぜわかりにくいのか（吉田伸夫）

本物理学物理学-場の量子論物理学-量子力学

POINT 「場の理論」の直感的な説明を試みた書籍．場の理論を勉強する前に読んでおきたい本です！以下（3冊）の書籍のメモです（【注】自分がわかりやすいように解釈し直しているので，誤りを含む可能性があります）．著者の場の理論に対する説明は一貫して…

2022-07-31

Mark Kac - Statistical Independence in Probability, Analysis and Number Theory

数学数学-確率・統計本

計算メモ．とても楽しい本です．以下の書籍で知りました．この数学書がおもしろい増補新版数学書房Amazon 【目次】第 1 章ヴィエトから統計的独立性の概念へ第 2 章ボレルとその後第 3 章正規法則第 4 章素数は賽を振る第 5 章気体分子運動論か…

2021-10-19

PythonでUnscented Kalman Filter (UKF)

本プログラミングプログラミング-Python 数学数学-信号処理

以下の書籍の例をPythonで試しました．カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon【関連記事】 Pythonで拡張カルマンフィルタ - Notes_JP Unscented Kalman Filter (UKF) numpyによる実装物体の落下運動（拡張カルマンフィルタ…

2021-10-01

Pythonで拡張カルマンフィルタ

本プログラミングプログラミング-Python 数学数学-信号処理

以下の書籍の例をPythonで試しました．また，拡張カルマンフィルタを使うと，（当然）線形カルマンフィルタの例も計算できることを確かめます．カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon【関連記事】 PythonでUnscented Kalma…